120T Fröccsöntő gépTelepítési és hibakeresési útmutató háromtengelyes robothoz

Tartalomjegyzék

1. Telepítés előtti előkészítés és helyszíni feltételek
2. Háromtengelyes robot mechanikai telepítése
3. Kábelezés, pneumatikus csatlakozás és biztonsági ellenőrzések
4. Paraméterbeállítás és koordináta-kalibráció
5. Illesztési hibakeresés 120T fröccsöntőgéppel
6. Tesztüzem, gyártásellenőrzés és optimalizálás
7. Napi karbantartás és gyakori hibák megoldása
8. Következtetés

1. Telepítés előtti előkészítés és helyszíni feltételek

Alapkövetelmények

• Fröccsöntő gép120T standard vízszintes modell, normál formanyitás/zárás, kilökő funkció elérhető
• Robot ModélHáromtengelyes szervo mozgatás Robot S100–160T fröccsöntőgépekhez alkalmas
• Telepítési helyElegendő szabad hely a robot mozgásához, nincsenek akadályok a forma felett
• AlapítványStabil, vízszintes talaj; rezgés ≤ szabványos ipari megengedett érték
• Tápegység3 fázisú 380V/220V (a robot kézikönyve szerint), stabil feszültség
• LevegőellátásTiszta, száraz sűrített levegő, 0,5–0,7 MPa nyomás

Szerszámok és kiegészítők

• Dugókulcs készlet, imbuszkulcsok, nyomatékkulcs
• Szintmérő, filctoll, mérőszalag
• Kábelkötözők, légtömlők, csatlakozók, védőburkolatok
• Robot és fröccsöntőgép kezelési kézikönyvei

2. Háromtengelyes robot mechanikai telepítése

2.1 Keret és talp beszerelése

1. Tisztítsa meg a beszerelési területet a fröccsöntőgép rögzített nyomólapján vagy a segédalapzaton.
2. Helyezze el a fő keretet, és vízmértékkel állítsa be a vízszintes pontosságot.
3. A rögzítőcsavarokat nyomatékkulccsal a megadott nyomatékkal húzza meg.
4. Ellenőrizze a stabilitást; nem megengedett a lazaság vagy a dőlés.

2.2 Kar és kereszttengely szerelvénye

1. Szerelje fel a függőleges kart, ügyelve a főgerenda merőlegességére.
2. Szerelje fel a keresztező egységet, és állítsa be a tényleges löketet a 120T gép szerszámszélességének megfelelően.
3. Szerelje fel a csukló/végeffektor alapot, és ellenőrizze, hogy a mozgás sima-e, elakadás nélkül.
4. Ellenőrizze a csúszó alkatrészeket és a vezetősíneket; szükség esetén adjon hozzá kenőanyagot.

2.3 Biztonsági határoló és védőburkolat felszerelése

1. Szereljen fel fix végálláskapcsolókat minden tengelyhez.
2. Szereljen fel biztonsági terelőlapokat és ütközésgátló alkatrészeket.
3. Győződjön meg arról, hogy a védőburkolatok nem akadályozzák a normál működést vagy a karbantartáshoz való hozzáférést.

3. Kábelezés, pneumatikus csatlakozás és biztonsági ellenőrzések

3.1 Elektromos bekötés

1. Csatlakoztassa a fő tápkábelt a robot vezérlőszekrényéhez.
2. Fűzze a jelkábeleket a robot és a fröccsöntőgép I/O terminálja között.
3. Csatlakoztassa helyesen a szervomotorokat, jeladókat és érzékelőket.
4. A földelésnek megbízhatónak kell lennie az elektromágneses interferencia csökkentése érdekében.

3.2 Pneumatikus rendszer

1. Csatlakoztassa a fő levegővezetéket a robot levegőelosztójához.
2. Szerelje be a légszűrő szabályozóját, és állítsa be a nyomást 0,5–0,6 MPa-ra.
3. Ellenőrizze a hengerek, mágnesszelepek és csatlakozások szivárgását.
4. Ellenőrizze a megfogó nyitását/zárását a sima működés érdekében.

3.3 Indítás előtti biztonsági ellenőrzés

• Minden vészleállító gomb normálisan működik.
• Biztonsági ajtók és védőrácsok vannak felszerelve.
• Nincsenek laza vezetékek vagy szabadon lévő csatlakozók.
• A légnyomás és a feszültség a névleges tartományon belül van.

4. Paraméterbeállítás és koordináta-kalibráció

4.1 Alapvető rendszerparaméterek

• X/Y/Z tengelyek nullpont beállítása
• Löketkorlátok, lágy határok
• Szervo erősítés, sebesség, gyorsulás
• Megfogó befogásának/visszahúzásának késleltetése

4.2 Koordináta kalibráció

1. Állítsd vissza az összes tengelyt a mechanikai kiindulási pontra.
2. Állítsa be a forma középső pozícióját és a biztonságos pozíciót.
3. Kalibrálja a kivételi pozíciót és az elhelyezési pozíciót.
4. Ellenőrizze az ismételt pozicionálás pontosságát; állítsa be, ha az eltérés meghaladja a megengedett tartományt.

4.3 I/O jelillesztés

• Fröccsöntőgép formanyitási jelzése a helyszínen
• Kidobás befejeződésének jele
• Robot elviteli engedély jelzés
• Riasztási reteszelés jelzései

5. Illesztések hibakeresése 120T fröccsöntőgéppel

5.1 Jel reteszelés hibakeresése

1. Győződjön meg arról, hogy a robot csak a formanyílás megerősítése után lép be a forma területére.
2. Győződjön meg arról, hogy a fröccsöntőgép nem tudja bezárni a formát, amíg a robot a forma belsejében van.
3. Vészleállítás tesztje: bármilyen vészleállítás azonnal leállítja a robotot és a gépet is.

5.2 Műveleti folyamat hibakeresése

1. A forma teljesen nyitva van → a robot belép a formába
2. A megfogó rögzíti a terméket → visszahúzódik biztonságos helyzetbe
3. A robot elhagyja a formázóterületet → a fröccsöntőgép bezárja a formát
4. A robot elhelyezi a terméket → visszatér a várakozó pozícióba

5.3 Sebesség és időzítés optimalizálása

• Állítsa be a be-/kiszállási sebességet az ütközés elkerülése érdekében.
• Állítson be ésszerű késleltetést a megfogó működéséhez.
• Egyensúlyozza ki a sebességet és a stabilitást a termék leesésének vagy deformálódásának elkerülése érdekében.

6. Tesztüzem, gyártásellenőrzés és optimalizálás

6.1 Manuális tesztüzem

• A simaság ellenőrzéséhez minden tengelyt külön-külön működtessen.
• A megfogó, a henger és a biztonsági funkciók tesztelése.

6.2 Félautomata tesztüzem

• Indítson el egy ciklust manuálisan a teljes folyamat befejezésének megerősítéséhez.
• Ellenőrizze a termék minőségét, nincsenek-e rajta karcolások, deformációk vagy maradványok.

6.3 Automatikus folyamatos üzem

• Futtasson 30–60 egymást követő ciklust az állandóság ellenőrzéséhez.
• Ellenőrizze, hogy nincs-e rendellenes zaj, rezgés vagy túlmelegedés.
• Optimalizálja a ciklusidőt a hatékonyság növelése érdekében a minőség feláldozása nélkül.

7. Napi karbantartás és gyakori hibák megoldása

Napi karbantartási tételek

• Tisztítsa meg a vezetősíneket, az érzékelőket és a megfogókat.
• Ellenőrizze a levegőnyomást és a kenést.
• Húzza meg a csavarokat és ellenőrizze a kábeleket.

Gyakori hibák és megoldások

8. Következtetés