Esettanulmány a nagysebességű csomagolásról háromtengelyes szervorobottal az élelmiszer-csomagolóiparban

Nagysebességű csomagolási esettanulmány háromtengelyes szervo robotokról az élelmiszer-csomagolóiparban

Az élelmiszer-csomagolóanyag-gyártó műhelyekben a sebesség és a pontosság egyensúlya mindig is alapvető kihívást jelent – ​​a csúcsidőszakokban a tömeges megrendelések igényeinek kielégítése, miközben biztosítják az élelmiszer-higiéniát, a biztonságot és a csomagolás integritását. Amikor a kézi csomagolás hatékonysági szűk keresztmetszetekbe és munkaerőhiányba ütközik, és a hagyományos gépek nehezen tudnak alkalmazkodni a rugalmas termeléshez több termékkategóriában, háromtengelyes szervorobotoknagy sebességű válaszidejükkel és precíz vezérlésükkel kulcsfontosságú berendezésekké válnak az ipar gyenge pontjainak megoldásában. A következő három, különböző élelmiszeripari ágazatokból származó gyakorlati eset teljes mértékben bemutatja, hogyan alakul át technológiai értékük termelési előnyökké.

1. esettanulmány: Eldobható összecsukható kanalas csomagolás – 1 megoldás 24 ember számára, 90%-os munkaköltség-megtakarítást eredményez

Az eldobható evőeszközök vendéglátóiparban történő gyártása során az összecsukható kanalak kis mérete és nagy térfogata szigorú követelményeket támaszt a csomagolás automatizálásával szemben. Egy globális vendéglátóipari ellátási láncban részt vevő vállalat sokáig kézi munkaerőre támaszkodott az összecsukható kanalak csomagolásánál, és a 30%-os fluktuáció, valamint az egyes csomagok higiéniai megfelelőségi arányának következetes ellenőrzése miatt termelési megszakításokkal szembesült. A Siweike SW6308s háromtengelyes szervorobotjának bevezetése teljesen átalakította a gyártási folyamatot, lehetővé téve a 24-ből 1 automatizálási megoldást.

Ez a rendszer teljes automatizálást valósít meg a következőktől kezdve: Fröccsöntő gép Az alkatrészek szedésétől a hajtogatásig és csomagolásig a háromtengelyes szervomotorok precíz koordinációjának köszönhetően. Egyedi vákuumos megfogókkal felszerelve, a robot 0,3 másodpercen belül felveszi a hajtogató kanalak teljes adagját, miután a 250 tonnás fröccsöntőgép befejezte az 1/24-es formaformázási folyamatot. Az X és Y tengelyek mentén történő nagysebességű elmozdulás (maximális sebesség akár 1,5 m/s) továbbítja a kanalakat a hajtogatórendszerhez, míg a Z tengely pontosan szabályozza a lefelé irányuló nyomást a formázás befejezéséhez. A csomagolási szakaszban a háromtengelyes mozgás ismételhetősége eléri a ±0,1 mm-t, biztosítva, hogy minden kanál pontosan a meghatározott pozícióba kerüljön az átlátszó csomagolófóliába, elkerülve a kézi csomagolásnál gyakori gyűrődéseket és eltéréseket.

A tényleges üzemi adatok azt mutatják, hogy ez a megoldás egyetlen gyártósor csomagolási hatékonyságát 1440 darabra növeli, ami 6 szakképzett munkás munkaterhelésének felel meg, közvetlenül 90%-kal csökkentve a munkaerőköltségeket. Ami még fontosabb, a teljesen zárt szervohajtású rendszer kiküszöböli az emberi érintkezésből eredő szennyeződés kockázatát, így a csomagolás higiéniai megfelelőségi aránya 92%-ról 99,8%-ra nő. Az átlátszó csomagoláson a márkajelzés pozicionálási hibája 0,5 mm-en belül szabályozható, ami támogatást nyújt a vendéglátóipari vállalatoknak a márka prémium megjelenésének eléréséhez.

2. esettanulmány: Fogyasztásra kész szendvicsek csomagolása – Nagy sebességű, „kíméletes” megoldás, percenként 60 szendvics elkészítésével

A Brexitet követő élelmiszeripari munkaerőhiány a leállás szélére sodorta egy nagy, fogyasztásra kész élelmiszereket gyártó vállalat szendvicscsomagoló sorát. A hagyományos kézi csomagolás nemcsak hogy percenként mindössze 15 szendvicset tudott gyártani, hanem az egyenetlen kézhőmérséklet és -nyomás miatt 3%-os termékdeformációs arányt, az ablakos csomagolások esetében pedig 8%-os megjelenési hibaarányt is tapasztaltak. Ezeket a problémákat könnyen megoldották a háromtengelyes szervorendszerrel felszerelt KR AGILUS HM robot bevezetésével.

A szendvicsek puha és törékeny természetét figyelembe véve ez a megoldás élelmiszeripari minőségű rozsdamentes acélból készült rugalmas megfogókat használ, egy háromtengelyes szervomotor erőszabályozó technológiájával kombinálva, hogy pontosan szabályozza a megfogási nyomást 5-10 N között – biztosítva a stabil fogást a kenyér összenyomódása és deformálása nélkül. A szállítószalagon egy X tengelyes szervomotor hajtja a megfogókat, amelyek 1,2 m/s sebességgel mozognak, míg a Z tengely 0,8 m/s sebességgel mozgatja őket függőlegesen, így a szendvicsek a szállítószalagról a kraftpapír zacskókba kerülnek. Az Y tengely a termék szögét állítja be, hogy a háromszög alakú szendvicsek pontosan elhelyezkedjenek a zacskóban.

Az integrált képérzékelő és a háromtengelyes szervorendszer zárt hurkú vezérlőrendszert alkot: amikor az érzékelő 2°-nál nagyobb szendvicsvágási szögeltérést észlel, a szervomotor azonnal beállítja a megfogó forgási szögét, hogy megakadályozza a hibás termékek bejutását a csomagolási szakaszba. Ezáltal percenként 50-60 szendvics stabil csomagolási sebessége érhető el, ami háromszor gyorsabb, mint a kézi csomagolásnál; a termék deformációs aránya 0,1%-ra csökken, a megjelenési hibák aránya pedig kevesebb, mint 0,5%. Ami még fontosabb, a szervorendszer állandó kenésű kialakítása 40%-kal csökkenti a berendezések karbantartási költségeit, így a megtérülési idő mindössze 16 hónap, tökéletesen megoldva a fogyasztásra kész élelmiszeripar azon nehézségeit, ahol „nehéz egyszerre elérni a nagy sebességet és a kíméletes eljárást”.

3. esettanulmány: Sütőtészta-csomagolás – Nagy hatékonyságú együttműködés kompakt térben (1,5 másodperc)

Egy bécsi székhelyű sütőipari vállalat vékony tésztájú palacsintatésztát csomagolt közvetlenül egy 6°C-os hűtőből. Az alacsony hőmérséklet a kézi műveleti hatékonyság hirtelen csökkenését okozta, és a puha tészta könnyen megsérülhetett az átszállítás során. Még nagyobb kihívást jelentett a gyártóműhely korlátozott helye, amely nem tudott elférni a hagyományos nagyméretű csomagológépekben. Egy háromtengelyes szervotechnológián alapuló kompakt automatizálási megoldás vált kulcsfontosságúvá a hely- és hatékonysági szűk keresztmetszetek leküzdésében.

Ez a megoldás két fordított, felfüggesztett háromtengelyes szervorobotot alkalmazott. Az X és Y tengelyek mentén történő kompakt mozgáspálya-tervezésnek köszönhetően egy komplett csomagolóegységet építettek fel mindössze 3 négyzetméteres területen. A tészta megfogásáért felelős robot egy lapát alakú megfogóval volt felszerelve, a Z tengelyes szervomotor pedig pontosan szabályozta a süllyedési mélységet, elkerülve az érintkezést a lehűtött, merev fóliacsomagolással. Miután négy 125 grammos tésztacsomagot megragadott, az összehangolt XY tengelymozgás mindössze 0,8 másodperc alatt elvégezte az átvitelt. Egy másik... Robot Segyidejűleg befejezi a kartondoboz formázását: miután egy vákuumos megfogó felemeli, a háromtengelyes szervorendszer áthajtja a kartondobozt a ragasztófúvókán, és a szerszámmal együttműködve befejezi a formázási folyamatot. A teljes folyamat, a tésztatovábbítással együtt, egy 1,5 másodperces összehangolt ciklust alkot.

A nagy dinamikus teljesítmény a háromtengelyes szervo A rendszer hatékonyságnövelő hatása a robot gyorsulási teljesítményének köszönhető – a robot gyorsulási teljesítménye eléri a 10 m/s²-t, ami messze meghaladja a kézi működtetés határait, a ±0,02 mm-es ismétlési pontosság pedig biztosítja, hogy minden egyes tésztacsomag pontosan a dobozba kerüljön. Ezzel egyidejűleg a szervorendszer SIL3-Ple biztonsági besorolása lehetővé teszi a berendezés biztonságos működését védőkorlátok nélkül, ami tovább növeli a helymegtakarítást. Az almás hamburgerek főszezonjában ez a rendszer folyamatosan, a nap 24 órájában működik, így a napi csomagolási mennyiség ötszörösére nő a hagyományos kézi módszerekhez képest, és a tészta törési aránya 12%-ról 0,3%-ra csökken, tökéletesen megfelelve a pékáruk szigorú higiéniai és integritási követelményeinek.

Háromtengelyes szervotechnológia: Az élelmiszer-csomagolás alapvető versenyképességének újjáépítése

A fenti eset jól mutatja a háromtengelyes szervorobotok alapvető értékét az élelmiszer-csomagolás területén: szervomotorjaik impulzusvezérléssel milliszekundum szintű válaszidőt érnek el, nagy pontosságú golyóscsavarokkal és lineáris vezetőkkel kombinálva, így tökéletes egyensúlyt teremtenek a nagy sebességű mozgás és a precíz pozicionálás között – ez a kulcs az élelmiszer-csomagolásban tapasztalható „hatékonysági szűk keresztmetszetek” és a „minőségromlás” közötti ellentmondás feloldásához. Ezzel egyidejűleg a teljesen tömített szerkezeti kialakítás és az élelmiszeripari minőségű kenőanyagok alkalmazása könnyedén megfelel a nemzetközi higiéniai szabványoknak, mint például az FDA és az EU 10/2011, és alkalmasak speciális termelési környezetekre, például alacsony hőmérsékletre és páratartalomra.

Az eldobható evőeszközöktől a fogyasztásra kész élelmiszerekig, a sütőipari alapanyagoktól a luxus ajándékdobozokig a háromtengelyes szervorobotok újraértelmezik az élelmiszer-csomagolás hatékonyságát és minőségi szabványait a rugalmas mozgásvezérlés, a kompakt térbeli kialakítás és az intelligens együttműködési képességek révén. Az élelmiszergyártó vállalatok számára a termékkategóriáikra szabott háromtengelyes szervocsomagolási megoldás nemcsak átmeneti intézkedés a munkaerőhiány kezelésére, hanem hosszú távú befektetés is a méretgazdaságosság kiépítése és a márka versenyképességének fokozása érdekében.

3 tengelyes kar # Három tengely Robotkar#Traverse Robot#Standard Servo#Egykarú Robot#Csuklós Karú Robot

Weboldal:https://www.zhiyirobotics.com/

Email:sales@zhiyirobotics.com