Öttengelyes fröccsöntő robot tengelyéhez kapcsolódó paraméterbeállítás

Öttengelyes befecskendezés Formázó robot Tengelyekkel kapcsolatos paraméterek beállítása: Segítségnyújtás a nemzetközi nagykereskedelmi vásárlóknak a hatékony termelés elérésében

Bevezetés
A globális feldolgozóiparban, Fröccsöntő robotok kulcsfontosságú berendezésekké váltak a termelési hatékonyság javításában, a munkaerőköltségek csökkentésében és a termékminőség javításában.Öttengelyes fröccsöntő robotok a nemzetközi nagykereskedelmi vásárlók kedvelik őket rugalmas mozgási képességeik és nagy pontosságú működésük miatt.

Az öttengelyes fröccsöntő robot tengelydefiníciója
Az öttengelyes fröccsöntő robot tengelydefiníciója képezi a paraméterek beállításának alapját. Az öttengelyes fröccsöntő robotok tengelyei általában a következőket tartalmazzák:
Z tengely: a robot vízszintes belépési és kilépési tengelye, amely a robot teljes vízszintes mozgásáért felelős.
X1 tengely: a főkar előre és hátra irányuló tengelye, amely a főkar vízszintes mozgásához szolgál.
X2 tengely: a segédkar előre és hátra irányuló tengelye, amely a főkarral együttműködve komplex vízszintes mozgást ér el.
Y1 tengely: a főkar emelkedő és süllyedő tengelye, amely a főkar függőleges mozgását szabályozza.
Y2 tengely: a segédkar emelkedő és süllyedő tengelye, amely a főkarral együttműködve komplex függőleges mozgást hajt végre.
C-tengely: A fő kar rögzítőelemének vízszintes és függőleges tengelye, amelyet a rögzítőelem forgatásához használnak a többszögű működés eléréséhez.
X1, X2 tengely paramétereinek beállítása
Motor irányváltása
Alapértelmezés szerint, amikor a motor az óramutató járásával ellentétes irányba forog, a tengely elmozdul az origótól. Ha meg kell változtatnia az irányt, bejelölheti a motor megfordítása opciót, hogy a motor közelebb mozduljon az origóhoz, amikor az óramutató járásával ellentétes irányba forog.
Maximális mozgás
Állítsa be az X tengely maximális mozgástávolságát, hogy a robot biztonságos tartományon belül működjön.
Eredeti eltolás
Az origó eltolás funkció lehetővé teszi a robot számára, hogy egy bizonyos távolságot folytasson a kiindulópontba való visszatérés után. Ha az eltolás értéke pozitív, a robot elmozdul az origótól; ha az eltolás értéke negatív, akkor az origó felé mozog.
A forma süllyedésének minimális/maximális pozíciója
Amikor az Y tengely leereszkedik a formába, az X tengely minimális és maximális mozgási pozíciói. Ezek a paraméterek biztosítják, hogy a robot ne lépje túl a biztonságos tartományt a formában való működés közben.

Motor előre és hátra teszt
A motor előre- és hátrameneti tesztje megerősítheti, hogy a motor forgásiránya helyes-e. Normál körülmények között a motor előremeneti tesztjének és a visszacsatolásának is 10000-et kell mutatnia, a hátrameneti tesztnek 10000-et, a visszacsatolt értéknek pedig -10000-et.
Távolság fordulatonként
Állítsa be az egyes szervotengely-motorok által megtett távolságot fordulatonként. Győződjön meg a paraméterek pontos beállításáról a tengely által a motor előre forgásakor megtett távolság tényleges megmérésével.
Y1, Y2 tengely paramétereinek beállítása
Maximális készenléti pozíció
Állítsa be az Y1 tengely maximális készenléti pozícióját, hogy a robot készenléti üzemmódban ne lépje túl a biztonsági tartományt.
Indulási kiindulási pozíció
Állítsa be az Y1 tengely csökkenő indulási origó kapcsolójának helyzetét. Ha a beállított érték túl kicsi, az rendszerriasztást okozhat.

Motor előre és hátra teszt
Az X tengelyhez hasonlóan az Y tengely motorjának előre-hátra forgási tesztje is fontos lépés a motor helyes forgásirányának biztosításához.
Z-tengely paramétereinek beállítása
Formán belüli biztonsági zóna
Állítsa be a szerszámon belüli tárgyfelvételi biztonsági zóna helyzetét a robot biztonságának biztosítása érdekében a szerszámban való működés közben.
Formán kívüli biztonsági zóna
Állítsa be a külső tárgyak biztonsági zónájának helyzetét, hogy megakadályozza a robot ütközését, amikor a formán kívül működik.

C-tengely paramétereinek beállítása
Maximális forgás
A C-tengely maximális forgási tartománya 360 fok, amely a tényleges igényeknek megfelelően állítható be.
Eredeti eltolás
A C-tengely origó eltolási tartománya (-90, +90). Ha az eltolás értéke pozitív, a robot az origó felé mozog; ha az eltolás értéke negatív, akkor a maximális elmozdulással ellentétes irányban mozog.
Vízszintes biztonsági tartomány
Vízszintes mozgás közben korlátozza a készülék biztonsági szögét. Például (0-20; 300-360) a C-tengely vízszintes biztonsági tartománya.

Szervo paraméterek beállítása
Az öttengelyes fröccsöntő robot szervo paramétereinek beállítása kulcsfontosságú a robot stabil működésének biztosításához. A Huacheng Industrial Control integrált hajtás- és vezérlőrendszerén keresztül a felhasználók a gépparaméterek-szerkezet-szervo paraméterek beállítási oldalán állíthatják be a paramétereket. A beállítási lépések a következők:
Érintse meg a vészleállító gombot a szervomotor paramétereinek beállítási felületének eléréséhez.
Írja be a szervo paraméter számát.
Írja be a célértéket a „Paraméterérték” mezőbe, majd kattintson a „Küldés” gombra.
Ellenőrizze, hogy az aktuális paraméterérték megegyezik-e a célértékkel, hogy megerősítse a paraméterbeállítás sikerességét.
A paraméterek sikeres beállítása után indítsa újra a szervo- és kézivezérlőt az új paraméterek érvénybe léptetéséhez.

Alkalmazási esetek
Kétkarú, öttengelyes szervo manipulátor
A kétkarú, öttengelyes szervo manipulátorokat széles körben használják réteges öntési rendszerekben és háromlemezes fröccsöntő rendszerekben. Például a Siweike SW63 és SW67 sorozatú kétkarú, öttengelyes szervo manipulátorai 3 kg, illetve 8 kg, illetve 15 kg teherbírással rendelkeznek, és az üzem magasságától függően egy- vagy kétszakaszos karokkal is felszerelhetők. Ezek a manipulátorok jól teljesítenek a termék kivételében, összeszerelésében és átfordításában.
Oldalsó felszedésű, kétkarú, öttengelyes szervo manipulátor
Nagy sebességigényű, réteges fröccsöntő rendszerekben az oldalsó felszedésű, kétkaros, öttengelyes szervomanipulátor az ideális választás. Például a Siweike SW8 sorozatú oldalsó felszedésű, kétkaros, öttengelyes szervomanipulátorai nagy sebességű alkalmazásokhoz, például vékony falú uzsonnásdobozok fröccsöntéséhez készültek.
Egykarú öttengelyes szervo manipulátor
Az egykarú, öttengelyes szervo manipulátor az A/C tengelyes szervo hozzáadásával tetszőleges szögben elforgathatja a készüléket. Ez a típusú robot alkalmas olyan alkalmazásokhoz, mint a speciális alakú termékek eltávolítása, címkézés, fúvókák nyírása és ellenőrzése. Például az SW67 egykarú, öttengelyes szervo robot használható autó lökhárítók automatikus eltávolítására és frissen tartó dobozok címkézésére.
Rendszerkiválasztási pontok
Az öttengelyes alkalmazások iránti magas követelményeket támasztó felhasználók számára ajánlott a nagy teljesítményű szervorendszereket előnyben részesíteni. Például a Panasonic motorok és szervorendszerek ajánlottak nagy pontosságuk és stabilitásuk miatt. Ezenkívül, mivel a szervotengelyek beépítése további terheléseket okoz, a robotkar motorjainak kiválasztásakor elegendő mozgásteret kell hagyni.

Következtetés
Az öttengelyes fröccsöntő robot tengelyhez kapcsolódó paramétereinek beállítása kulcsfontosságú a berendezés hatékony működésének és a gyártási minőség biztosításához. Az egyes tengelyek paramétereinek ésszerű beállításával a nemzetközi nagykereskedelmi vásárlók teljes mértékben kihasználhatják az öttengelyes fröccsöntő robot előnyeit, javíthatják a termelési hatékonyságot, csökkenthetik a munkaerőköltségeket és javíthatják a termékminőséget.