Háromtengelyes szervo fröccsöntőgép robot telepítési és átvételi szabványai

Háromtengelyes szervo befecskendezés Formázó gép robot Telepítési és átvételi szabványok

I. Telepítés előtti előkészítés: Az elfogadás alapjai

A megfelelő telepítés előtti előkészítés elengedhetetlen a zökkenőmentes további folyamatok és a sikeres átvétel biztosításához. Szigorú ellenőrzést kell gyakorolni a környezet, az eszközök és a személyzet felett.

Környezeti követelmények: A telepítési helynek síknak és szilárdnak kell lennie, a talaj teherbírása legalább a berendezés névleges súlyának 1,2-szerese legyen, hogy megakadályozza a rezgést működés közben. Elegendő működési helyet kell fenntartani, és a robot mozgási tartománya körüli területnek akadálymentesnek kell lennie. A környezeti hőmérsékletet 0-45 ℃ között, a páratartalmat pedig 5% és 85% között (nem lecsapódó) kell szabályozni. A gépet távol kell tartani a zord környezeti hatásoktól, például portól és korrozív gázoktól.

Szerszám- és tartozékellenőrzés: Előzetesen ellenőrizze, hogy a B. robotEllenőrizze, hogy a karosszéria, a szervohajtás, a vezérlő, a csatlakozókábelek, a rögzítőcsavarok és az egyéb tartozékok hiánytalanok-e, és hogy modelljeik megegyeznek-e a megrendeléssel. Készítsen elő professzionális eszközöket, például vízmértéket, nyomatékkulcsot, multimétert és oszcilloszkópot, ügyelve arra, hogy a szerszám pontossága megfeleljen a vizsgálati követelményeknek.

Személyzeti képesítés: A telepítő személyzetnek rendelkeznie kell ipari robottelepítési képesítéssel, ismernie kell a egy háromtengelyes szervo rendszerrel, és szakmai képzésben részesültek a berendezés gyártójától, világosan megértve a telepítési eljárásokat és a biztonsági előírásokat.

II. Telepítési folyamat szabványai: Kövesse a szabványokat a lehetséges kockázatok elkerülése érdekében

A telepítési folyamatnak szigorúan be kell tartania a kezelési útmutatót, a három fő lépésre összpontosítva: mechanikai telepítés, elektromos csatlakozás és szervo hibakeresés. Minden lépésnek meg kell felelnie a műszaki szabványoknak.

2.1 Gépészeti telepítési szabványok

**A berendezés rögzítése:** Rögzítse a robotkar alapját a fröccsöntőgépen kijelölt pozícióba feszítőcsavarok segítségével. Használjon vízmértéket a gép vízszintességének beállításához; mind a hosszirányú, mind az oldalirányú vízszintes hibáknak ≤0,02 mm/m-nek kell lenniük, hogy működés közben ne dőljön vagy mozduljon el.

**Mechanikus csatlakozás:** Pontosan igazítsa a robotkart a fröccsöntőgép szerelési illesztőfelületéhez, ügyelve a szoros peremes csatlakozásra. Húzza meg a csavarokat a megadott nyomatékkal (általában 25-35 N·m, a részletekért lásd a berendezés kézikönyvét), ügyelve arra, hogy ne legyenek lazaságok vagy hézagok.

**Mozgó alkatrészek ellenőrzése:** Manuálisan mozgassa az egyes tengelyeket annak ellenőrzéséhez, hogy a kar, a megfogók és az egyéb alkatrészek szabadon mozognak-e, elakadás vagy rendellenes zaj nélkül. Győződjön meg arról, hogy a határolóeszközök megfelelően vannak felszerelve, eltérés vagy sérülés nélkül.

2.2 Elektromos csatlakozási szabványok

**Kábelezés elrendezése:** Az elektromágneses interferencia elkerülése érdekében az erősáramú és jelvezetékeket külön, ≥30 cm-es távolsággal kell fektetni. A kábelek biztonságosan rögzítve vannak, a hajlítási sugarak megfelelnek a követelményeknek (≥10-szerese a kábelátmérőnek), és nincs húzás vagy szorítás.

Kábelezési szabványok: A kábelezésnek szigorúan a kapcsolási rajzot kell követnie. A csatlakozókat biztonságosan kell krimpelni, egyértelműen számozni, és a földelési ellenállásnak ≤4Ω-nak kell lennie. A szervomotor, a meghajtó és a vezérlő tápegységeinek pozitív és negatív csatlakozóit tilos felcserélni, és a kommunikációs vezetékeket megfelelően kell csatlakoztatni.

Biztonsági áramkör ellenőrzése: Győződjön meg arról, hogy a vészleállító gomb, a biztonsági ajtó retesze, a túlterhelésvédelem és az egyéb biztonsági eszközök megfelelően vannak bekötve, az áramkör vezetőképes, és nincsenek rövidzárlatok vagy szakadások.

2.3 Szervorendszer hibakeresésének főbb pontjai

Paraméterkonfiguráció: Importálja a berendezés előre beállított paramétereit a vezérlőn keresztül, beleértve az egyes tengelyek mozgását, sebességkorlátozását, gyorsulását és pozicionálási pontosságát, biztosítva, hogy a paraméterek megfeleljenek a fröccsöntő gép gyártási követelményeinek.

Tengelymozgás-hibakeresés: Indítsa el az egyes tengelyek szervomotorjait egyenként az előre és hátramenet simaságának teszteléséhez, biztosítva a remegés vagy rendellenes zaj hiányát, valamint a gyors pozicionálási válaszidőt. A rudazattesztelés során az egyes tengelyek mozgását interferencia nélkül koordinálják.

Terhelésteszt: A tényleges gyártási körülmények szimulálásával, a névleges terhelés alkalmazása után a robotkar működésének stabilitását tesztelik. A szervorendszernek nem lehet túlterhelési riasztása, és az áramingadozásoknak a megengedett tartományon belül kell lenniük (≤10%-a a névleges áramnak).

III. Alapvető elfogadási követelmények: Mennyiségi mutatók + Gyakorlati vizsga

A telepítést követően a berendezést kettős ellenőrzésnek kell alávetni – mennyiségi vizsgálatnak és gyakorlati vizsgálatnak –, hogy biztosítsák a gyári szabványoknak és a használati követelményeknek való megfelelést. A szállítás csak sikeres átvételt követően engedélyezett.

3.1 Kulcsfontosságú mennyiségi mutatók elfogadása

Pozicionálási pontosság: Ismétlési pontosság minden tengelyen ≤±0,02 mm, egyszeres pozicionálási hiba ≤±0,03 mm, több ponton mérve a teljes lökettartományban lézeres interferométerrel vagy mérőórával.

Üzemi sebesség: Terhelés nélküli körülmények között az egyes készülékek maximális sebessége tengely meg kell felelnie a berendezés paramétereinek (jellemzően 500-800 mm/s), a gyorsulási idő ≤0,3 s, sebességcsökkenés vagy hirtelen változások nélkül.

Teherbírás: Névleges terhelés alatt (jellemzően 5-20 kg, a berendezés modelljétől függően) 1 órás folyamatos működés esetén nem szabad deformációt vagy rendellenes zajt tapasztalni a robotkarban, és nem szabad túlmelegedési riasztást kiadni a szervohajtásból.

Biztonsági teljesítmény: Vészleállási válaszidő ≤0,1 s; a berendezés csak a biztonsági ajtó bezárása után indulhat el; a túlterhelés-, túláram- és rövidzárlatvédelmi funkciók normál módon, biztonsági kockázatok nélkül kapcsolnak be.

3.2 Gyakorlati vizsga és elfogadási folyamat

Terhelés nélküli ciklusteszt: 200 egymást követő terhelés nélküli ciklus; minden tengely koordináltan mozog, elakadás vagy hibák nélkül; a pozicionálási pontosság stabil marad.

Szimulált gyártásteszt: Olyan folyamatok szimulálása, mint az alkatrész-kiválasztás, -elhelyezés és -áthelyezés fröccsöntőgép segítségével; a műveletek folytonosságának és pontosságának tesztelése; az alkatrész-kiválasztás ismételhetőségi hibája ≤±0,05 mm; alkatrész leesésének vagy szerszámütközésének hiánya.

Tartóssági teszt: Folyamatos működés 8 órán át; a berendezés simán működik; az olajhőmérséklet és a motorhőmérséklet ≤60 ℃; a vezérlő nem jelez hibát; a teljesítményjelzők egyike sem mutat jelentős romlást.

Dokumentum elfogadása: Ellenőrizze, hogy a berendezés megfelelőségi tanúsítványa, telepítési kézikönyve, elektromos kapcsolási rajza, paraméterkonfigurációs táblázata, alkatrészlistája és egyéb dokumentumai teljesek-e és összhangban vannak-e a tényleges berendezésinformációkkal.

IV. Átvétel utáni óvintézkedések: A stabil működés biztosítása

A sikeres elfogadás után végezze el az utolsó lépéseket a kereskedő későbbi, ügyfeleknek történő szállításának támogatása és a használati kockázatok csökkentése érdekében.

Berendezés tisztítása: Tisztítsa fel a telepítés során keletkező port és törmeléket, törölje át a berendezés felületét, és ellenőrizze, hogy minden kenési ponton elegendő kenőanyag van-e a zökkenőmentes működés biztosításához.

Képzés és eligazítás: Üzemeltetési képzés biztosítása kereskedők vagy végfelhasználók számára, különös tekintettel a berendezések üzemeltetési eljárásaira, a paraméterek beállítási módszereire, a napi karbantartási pontokra és a biztonsági óvintézkedésekre. Képzési nyilvántartások vezetése.

Garancia és értékesítés utáni koordináció: Tisztázza a berendezés garanciális idejét (általában 12-24 hónap), adja meg az értékesítés utáni elérhetőségeket és a javítási eljárásokat, valamint a könnyű karbantartás és csere érdekében adjon meg egy listát a sérülékeny alkatrészekről.

Weboldal:https://www.zhiyirobotics.com/

#Fröccsöntőgép robot#Többtengelyes robotkar#Robotkar fröccsöntőgéphez#3 tengely#3 tengelyes csuklós robot